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TopKG 权威天梯2026 年度收录 10 款标杆100% 动态加权客观中立

2026 全场景端到端无图城区导航辅助驾驶 (NOA) 天梯

基于端到端世界模型大脑、多模态超感冗余、无高精地图城区领航博弈及全国都能开的高阶智能辅助驾驶天梯。

公理加权公式：端到端大模型算法架构与拟人博弈决策 25% / 激光雷达与纯视觉多模态融合感知冗余 20% / 复杂无图城区复杂路口通过率与断头路泊车 20% / 极端异常天气与夜间施工避障安全兜底 15% / 智驾芯片算力底座与低延迟毫秒响应 10% / 覆盖城市范围与无接管脱手 MPI 里程 10%

全维对比矩阵总览表 (Benchmark Matrix)

排名标的名称综合得分评级核心护城河 (Moat)
1
华为乾崑智驾 ADS 3.0
(车位到车位全场景贯通 / 本能安全网络 CAS 3.0 / GOD 感知与 PDP 决策神经网络 / 全向防碰撞)		98.8SSS率先实现真正意义上的“车位到车位”全场景贯通（地库自主寻路泊出、跨闸机过减速带、城区公开道路、直达目的地下泊入） / CAS 3.0 全向防碰撞系统在倒车误踩油门、雨夜水雾刹停具备地表最高安全冗余 / 全国无图无论乡村土路均能平稳巡航
2
特斯拉 Tesla FSD Supervised (v12.5)
(全球纯视觉端到端开山鼻祖 / 100% 神经网络接管控制 / HW4.0 算力芯片 / 拟人化决策天花板)		97.5SS彻底剔除所有手写代码规则，完全由海量人类驾驶视频训练的端到端神经网络直接输出油门、刹车与方向盘转向角 / 纯视觉成本低廉无需激光雷达 / 面对行人和复杂非机动车博弈拟人度极高
3
小鹏 XNGP 纯视觉天玑 AI
(图灵 AI 芯片架构 / 天玑 AIOS 系统 / 全量端到端大模型 / 鹰眼纯视觉方案 / 极佳性价比普及)		95.8S+国内最早量产交付城区导航辅助驾驶 (NOA) 的造车新势力，软件算法积淀极深 / 推出“鹰眼纯视觉方案”，在 15-20 万元价位实现端到端高阶城区领航普及 / 天玑 AIOS 人机交互沉浸直观
4
理想 AD Max 3.0 端到端双系统
(端到端 + VLM 视觉语言多模态大模型双系统架构 / 激光雷达融合 / 双 Orin-X 算力 / 家庭出行安全)		94.2S业内首创“端到端大模型（快系统）+ 视觉语言 VLM（慢系统）”双系统协同架构，不仅会开还能看懂文字施工指示牌 / 双 Orin-X 508TOPS 算力 / 针对奶爸家庭极致舒适性调校
5
蔚来 NAD 神玑系统
(自研神玑 NX9031 芯片 / Aquila 超感系统 / 4 颗 Orin 算力冗余 / 300 线激光雷达 / 行政安全典范)		92.5S-全球首款自研 5nm 高性能智驾芯片“神玑 NX9031”与自研 SkyOS 天枢全栈整车操作系统 / 标配 300 线图达通超远距激光雷达与 4 颗 Orin 芯片破千算力 / 奢华多重安全冗余
6
极氪浩瀚智驾 2.0
(双 Orin-X + 激光雷达 / 泊车大模型无盲区 / 主干道无图城市 NZP / 极速进化)		91A+彻底告别早期外包合作方案，由吉利全球研究院完全自研浩瀚智驾 2.0 / 搭载数字先觉端到端网络与场景认知大模型 / 针对 15 种以上极端难停断头路车位实现全自动无盲区泊车 / 双 Orin 标配
7
元戎启行 DeepRoute VLA 端到端行泊一体智驾 (无图占用网络与高通 8650/Orin 极致性价比量产)
(视觉-语言-动作 (VLA) 端到端大模型 / 摆脱激光雷达依赖 / 高通 8650 极致性价比量产 / 拟人化博弈通行)		89.8A+国内前装量产端到端黑马，率先将视觉-语言-动作（VLA）模型部署上车，能在没有高精地图、甚至无激光雷达的纯视觉中算力硬件（如高通 8650/DRIVE Orin-X）上跑出媲美老司机的复杂城区绕障与变道博弈。
8
地平线 Horizon SuperDrive 全场景高阶智能驾驶 (征程 6P 硬件计算基石与世界模型架构)
(征程 6P (560 TOPS) 顶级芯片底座 / 动态世界模型交互博弈 / 优雅通行不点头 / 拟人化驾驶标杆)		88.6A+软硬件一体化绝对王者地平线的顶级全栈方案，基于自研 560 TOPS 算力的征程 6P 芯片与动态世界模型架构打造，实现端到端感知规划一体化，变道果断无犹豫，刹车线性如老司机般优雅，兼顾极致安全与舒适。
9
百度 Apollo 萝卜快跑 / ANP 3.0 (高阶 Robotaxi 运营级完全自动驾驶)
(超 1 亿公里真实运营实测里程 / L4 级无人驾驶技术降维 / 城区复杂路况博弈 / 顶级安全冗余)		87.5A中国自动驾驶累计测试里程第一梯队，依托“萝卜快跑”在武汉、北京等城市上千万真实无人商业化订单运营经验，将 L4 级的故障诊断、高冗余传感器融合与安全避险算法降维赋能至量产车 ANP 3.0 系统中。
10
Momenta 飞轮式端到端无图高阶智驾 (长城/上汽前装量产数据闭环算法引擎)
(海量量产车数据飞轮 / 一段式端到端神经网络 / 德国奔驰战略投资 / 极致泊车与全域行车)		86.8A“数据飞轮”理论的开创者与践行者，获得奔驰、上汽、通用等全球车企战略投资，凭借百万量产车规模回传的海量影子模式真实驾驶数据，推动一段式端到端算法飞速进化，复杂窄车位泊车与匝道通行极其敏锐。

全维考据与标的明细档案 (Item Dossiers)

共收录 10 款权威单品
#1

华为乾崑智驾 ADS 3.0 (车位到车位全场景贯通 / 本能安全网络 CAS 3.0 / GOD 感知与 PDP 决策神经网络 / 全向防碰撞)

全场景无图领航通过率与全向主动安全绝对王者
98.8 / 100
SSS
📌 专家评测研判：中国乃至全球自动驾驶领域的工程巅峰。华为乾崑 ADS 3.0 率先打破了传统智驾在“泊车代驾”与“城区领航”之间的割裂断层，实现了用户上车点火选择车位后，车辆自主移出车位、自动过道闸、穿行复杂城市主干道、自动过环岛掉头并最终精准停入目的地下

中国乃至全球自动驾驶领域的工程巅峰。华为乾崑 ADS 3.0 率先打破了传统智驾在“泊车代驾”与“城区领航”之间的割裂断层，实现了用户上车点火选择车位后，车辆自主移出车位、自动过道闸、穿行复杂城市主干道、自动过环岛掉头并最终精准停入目的地下车位的全闭环体验。其主动安全避障能力在行业内享有公认的安全护城河。

🛡️ 核心护城河 (Moat)：率先实现真正意义上的“车位到车位”全场景贯通（地库自主寻路泊出、跨闸机过减速带、城区公开道路、直达目的地下泊入） / CAS 3.0 全向防碰撞系统在倒车误踩油门、雨夜水雾刹停具备地表最高安全冗余 / 全国无图无论乡村土路均能平稳巡航
⚖️ 核心权衡限制 (Trade-off)：多激光雷达与高规格电控硬件造价昂贵，主要搭载在 25-50 万以上中高端车型 / 智驾体验与车型软硬件深度绑定，非鸿蒙智行合作车企无法享受 / OTA 早期偶有极微小幽灵刹车习惯

公理维度测算分解

端到端大模型算法架构与拟人博弈决策 (25%)99.8分

GOD+PDP端到端统一神经网络，老司机般拟人博弈，环岛通行与借道绕行丝滑

激光雷达与纯视觉多模态融合感知冗余 (20%)99分

192线超高精度激光雷达配合多视觉融合感知，暗光水雾与异形障碍物识别无敌

复杂无图城区复杂路口通过率与断头路泊车 (20%)99分

车位到车位真正实现过闸机、过园区地库、断头路窄车位泊入，全流程零接管

极端异常天气与夜间施工避障安全兜底 (15%)97分

CAS 3.0全向主动安全网络，AEB 130km/h刹停，倒车误踩电门强力制动

智驾芯片算力底座与低延迟毫秒响应 (10%)98分

华为自研昇腾MDC高性能计算底座，系统延迟压至毫秒级，突发险情瞬间动作

覆盖城市范围与无接管脱手 MPI 里程 (10%)99分

全国都能开，有路就能开，不依赖高精地图，城乡土路与复杂小巷全域支持

✓ 共识优势清单 (Pros)：
  • 实现行业首个商用落地的“车位到车位”全贯通体验，用户在出发地车位上车即可一键启动，车辆自主识别起落杆闸机并平稳通行，全流程零人工接管
  • 搭载升级版本能安全网络 CAS 3.0，前向 AEB 最高刹停时速飙升至 130km/h，首创斜向防碰撞、倒车误踩油门自动防冲撞及雨夜视线盲区行人毫米级识别刹停
  • 架构升级为 GOD (通用障碍物识别) 结合 PDP (预测决策规控) 端到端一体化大模型，复杂路口调头、借道绕行临停车辆如同经验老到的人类老司机般流畅自如
⚠ 权衡与注意事项 (Cons)：
  • 整套智驾系统对超远距高精激光雷达、毫米波雷达与算力平台要求严苛，硬件物料成本高昂，难以完全普及至 10-15 万元的经济型代步车中
  • 在极个别路面涂鸦标线极其混乱且地面雨水反光强烈的无规则环岛中，为了确保 100% 绝对安全，系统偶发会采取相对保守的减速顿挫决策
#2

特斯拉 Tesla FSD Supervised (v12.5) (全球纯视觉端到端开山鼻祖 / 100% 神经网络接管控制 / HW4.0 算力芯片 / 拟人化决策天花板)

纯视觉哲学信仰与大模型端到端自动驾驶奠基者
97.5 / 100
SS
📌 专家评测研判：现代自动驾驶理论范式革新的领航灯塔。特斯拉 FSD v12 彻底废弃了过去三十年学术界依赖的“感知、融合、规划、控制”几十万行手写 C++ 代码架构，破天荒地实现了“像素输入、转向控制输出”的纯端到端大模型。其在无保护左转、避让突然冲出的行

现代自动驾驶理论范式革新的领航灯塔。特斯拉 FSD v12 彻底废弃了过去三十年学术界依赖的“感知、融合、规划、控制”几十万行手写 C++ 代码架构，破天荒地实现了“像素输入、转向控制输出”的纯端到端大模型。其在无保护左转、避让突然冲出的行人和自行车时的从容微调，展现出了逼近人类大脑的直觉反应。

🛡️ 核心护城河 (Moat)：彻底剔除所有手写代码规则，完全由海量人类驾驶视频训练的端到端神经网络直接输出油门、刹车与方向盘转向角 / 纯视觉成本低廉无需激光雷达 / 面对行人和复杂非机动车博弈拟人度极高
⚖️ 核心权衡限制 (Trade-off)：国内完全无图入华落地受地理信息测绘法规与本地数据合规约束需时间推进 / 极端暴雨浓雾纯视觉摄像头被完全遮挡时感知受到物理极限挑战 / 驾驶员监控 (DMS) 极其严苛

公理维度测算分解

端到端大模型算法架构与拟人博弈决策 (25%)98分

纯端到端神经网络彻底消灭手写规则代码，人类驾驶习惯拟真度世界第一

激光雷达与纯视觉多模态融合感知冗余 (20%)99.5分

Tesla Vision纯视觉算法极致压榨，空间占用网络与神经辐射场重建逼真

复杂无图城区复杂路口通过率与断头路泊车 (20%)97分

无保护左转与无路口博弈极其顺滑，智能泊车自动寻找车位流畅

极端异常天气与夜间施工避障安全兜底 (15%)98分

依托庞大影子模式车队影子学习，复杂避障能力强，大暴雨受视线限制

智驾芯片算力底座与低延迟毫秒响应 (10%)92分

自研HW4.0双芯片安全冗余，NPU算力强劲，模型推理毫秒级刷新

覆盖城市范围与无接管脱手 MPI 里程 (10%)98分

北美全域可用且累积行驶里程超数十亿英里，全球泛化验证里程无人能及

✓ 共识优势清单 (Pros)：
  • 采用完全由端到端神经网络控制的底层架构，从单目/多目摄像头输入光信号到直接输出方向盘转角、制动压力仅经由一个巨型 AI 模型，决策拟人度行云流水
  • 彻底舍弃了昂贵的激光雷达与高精度地图，仅依靠低成本摄像头配合自研 HW4.0 芯片即可实现高阶无图智驾，量产边际成本极低
  • 在面对美国复杂无交通灯路口、四向 STOP 标志礼让、环形十字交叉路口博弈时，其展现出的眼神交流式拟人变道试探动作堪称全球艺术品
⚠ 权衡与注意事项 (Cons)：
  • 在中国大陆区域由于地理测绘数据本土化闭环与监管数据安全审查流程，完全版 FSD 的全量推送节奏相较国产第一梯队稍显迟滞
  • 纯视觉路线在遭遇北方极端暴风雪覆盖镜头、地面完全无任何标线的大暴雨水坑倒影时，缺乏激光雷达的主动脉冲探测安全兜底冗余
#3

小鹏 XNGP 纯视觉天玑 AI (图灵 AI 芯片架构 / 天玑 AIOS 系统 / 全量端到端大模型 / 鹰眼纯视觉方案 / 极佳性价比普及)

国内最早实现全量城区智驾普及与纯视觉转型的极客先锋
95.8 / 100
S+
📌 专家评测研判：中国自动驾驶量产落地的技术破局者。小鹏汽车多年来坚持全栈自研，凭借强大的算法工程能力，在全行业率先推出了适配 15-20 万元车型的鹰眼纯视觉端到端智驾方案。其天玑 AIOS 将车道级渲染与车辆规控意图直观投射在中控大屏上，给驾驶员带来了极

中国自动驾驶量产落地的技术破局者。小鹏汽车多年来坚持全栈自研，凭借强大的算法工程能力，在全行业率先推出了适配 15-20 万元车型的鹰眼纯视觉端到端智驾方案。其天玑 AIOS 将车道级渲染与车辆规控意图直观投射在中控大屏上，给驾驶员带来了极强的“人机信任感”。

🛡️ 核心护城河 (Moat)：国内最早量产交付城区导航辅助驾驶 (NOA) 的造车新势力，软件算法积淀极深 / 推出“鹰眼纯视觉方案”，在 15-20 万元价位实现端到端高阶城区领航普及 / 天玑 AIOS 人机交互沉浸直观
⚖️ 核心权衡限制 (Trade-off)：早期带双激光雷达老车型与新鹰眼纯视觉方案存在算法分流 / 极端狭小非标准地库车位泊入速度相对谨慎 / 品牌认知度在豪华区间仍在发力

公理维度测算分解

端到端大模型算法架构与拟人博弈决策 (25%)96分

神经网络架构融合深度，拟人化起步刹停极其柔和，城市红绿灯识别精准

激光雷达与纯视觉多模态融合感知冗余 (20%)96.5分

全新鹰眼视觉方案单目Lofic架构，明暗反差强光抑制好，纯视觉感知扎实

复杂无图城区复杂路口通过率与断头路泊车 (20%)96分

全国城区路网全覆盖，复杂环岛与无保护路口通过率优异，记忆泊车跨楼层

极端异常天气与夜间施工避障安全兜底 (15%)95分

AEB自动刹停与施工修路路障锥桶避让敏锐，安全边界设立合理稳定

智驾芯片算力底座与低延迟毫秒响应 (10%)94.5分

支持自研图灵AI芯片与双Orin-X架构，高吞吐低能耗，响应反馈迅速

覆盖城市范围与无接管脱手 MPI 里程 (10%)96分

全国各级城市道路100%全量放开，有路就能开，智驾累计总里程行业前列

✓ 共识优势清单 (Pros)：
  • 全量上车端到端大模型架构，在无图城区应对加塞、借道避让违章停放车辆以及红绿灯复杂车道线选择时，决策连贯性与平稳性极高
  • 率先打破“高阶智驾等于豪车专属”的溢价神话，将全套具备端到端能力的智驾软硬件压入 15 万元主流国民轿车（如 MONA M03 / P7+），实现技术平权
  • 天玑 AIOS 拥有行业最顶尖的人机共驾渲染界面，利用感知网络将周围三维世界的车辆、行人、路沿、锥桶毫秒级重构投射在大屏上，变道意图清晰直观
⚠ 权衡与注意事项 (Cons)：
  • 在部分极度老旧且无照明的农村非铺装坑洼路段，夜间纯视觉摄像头对深坑与路面泥泞深度的预判相较带激光雷达方案略显保守
  • 在连续变道穿越四五条车道进入高速匝道的高难度极端场景中，若周围车流密度极大，系统偶发会采取安全让行而错过最佳出匝道时机
#4

理想 AD Max 3.0 端到端双系统 (端到端 + VLM 视觉语言多模态大模型双系统架构 / 激光雷达融合 / 双 Orin-X 算力 / 家庭出行安全)

大模型与快慢双系统深度融合的家庭出行智驾代表
94.2 / 100
S
📌 专家评测研判：将认知科学“快思考与慢思考”理论完美引入汽车工业的典范。理想 AD Max 3.0 创新性地在车端同时运行两套模型：快系统负责毫秒级反射式的车辆加减速与方向微调；慢系统则部署了强大的视觉语言大模型 (VLM)，能够看懂施工改道标牌、潮汐车道

将认知科学“快思考与慢思考”理论完美引入汽车工业的典范。理想 AD Max 3.0 创新性地在车端同时运行两套模型：快系统负责毫秒级反射式的车辆加减速与方向微调；慢系统则部署了强大的视觉语言大模型 (VLM)，能够看懂施工改道标牌、潮汐车道 LED 文字提示甚至是交警的手势，兼备反应速度与宏观理解力。

🛡️ 核心护城河 (Moat)：业内首创“端到端大模型（快系统）+ 视觉语言 VLM（慢系统）”双系统协同架构，不仅会开还能看懂文字施工指示牌 / 双 Orin-X 508TOPS 算力 / 针对奶爸家庭极致舒适性调校
⚖️ 核心权衡限制 (Trade-off)：早期版本在高速复杂雨天路况下逻辑相对偏稳健甚至偏慢 / AD Pro 车型为单 J5 芯片无法享受此旗舰体验（仅限 AD Max 车型） / 纯视觉硬件略显保守依赖激光雷达

公理维度测算分解

端到端大模型算法架构与拟人博弈决策 (25%)94分

快系统反射神经+慢系统VLM理解力，能看懂潮汐车道与施工文字路牌

激光雷达与纯视觉多模态融合感知冗余 (20%)95分

128线激光雷达深度融合高清相机，夜间暗光障碍物与高速抛洒物感知稳定

复杂无图城区复杂路口通过率与断头路泊车 (20%)94.5分

无图NOA全国开通，自动过收费站ETC闸机，复杂地库代客泊车表现从容

极端异常天气与夜间施工避障安全兜底 (15%)94分

AEB主动刹停测试稳居前列，面对前方施工导向路障能提前百米规划变道

智驾芯片算力底座与低延迟毫秒响应 (10%)94分

双NVIDIA Orin-X芯片总计508 TOPS算力，快慢模型异构协同处理高效

覆盖城市范围与无接管脱手 MPI 里程 (10%)93分

全国所有城市主干道与次干道均已推送，长途高速接管里程数据优异

✓ 共识优势清单 (Pros)：
  • 首创“端到端 + VLM”双系统设计：快系统提供毫秒级运动反射神经，慢系统负责读懂复杂的临时施工路牌、潮汐车道可变时间标志等高维现实常识
  • 底盘制动与智驾算法进行了深度的舒适性联合调优，变道超车与制动减速时完全消灭“点头”顿挫感，极大降低后排老人和儿童晕车的可能性
  • 标配 128 线超远距高精激光雷达与 508 TOPS 双 Orin-X 算力底座，多重传感器硬件冗余扎实，为全家出行提供稳健安全感
⚠ 权衡与注意事项 (Cons)：
  • 必须是售价较高的 AD Max 高配车型才享有此套双系统能力，购买走量款 AD Pro 车型的用户因芯片算力限制无法 OTA 升级此旗舰体验
  • 在早晚高峰面对凶狠加塞或者强行变道的侧向车辆时，系统出于保护全家平稳的舒适性第一准则，往往会采取主动大幅让行，偶有被后车鸣笛
#5

蔚来 NAD 神玑系统 (自研神玑 NX9031 芯片 / Aquila 超感系统 / 4 颗 Orin 算力冗余 / 300 线激光雷达 / 行政安全典范)

自研 5nm 智驾神玑芯片与 1000TOPS 奢华硬件堆料旗舰
92.5 / 100
S-
📌 专家评测研判：中国智能汽车全栈自研的底层实力代表。蔚来不仅全系标配拥有破千算力的超感硬件系统，更率先成功点亮了全球首款 5nm 高性能自动驾驶芯片——神玑 NX9031。其搭载的 300 线等效超远距超高分辨率激光雷达，最远探测距离达 500 米，在高速

中国智能汽车全栈自研的底层实力代表。蔚来不仅全系标配拥有破千算力的超感硬件系统，更率先成功点亮了全球首款 5nm 高性能自动驾驶芯片——神玑 NX9031。其搭载的 300 线等效超远距超高分辨率激光雷达，最远探测距离达 500 米，在高速长途巡航中赋予了车辆洞察一切潜在危机的超人类视野。

🛡️ 核心护城河 (Moat)：全球首款自研 5nm 高性能智驾芯片“神玑 NX9031”与自研 SkyOS 天枢全栈整车操作系统 / 标配 300 线图达通超远距激光雷达与 4 颗 Orin 芯片破千算力 / 奢华多重安全冗余
⚖️ 核心权衡限制 (Trade-off)：全栈硬件成本极其昂贵，买车门槛普遍在 30 万以上 / 城区全场景无图领航的全国全面泛化节奏相较纯视觉略显从容 / 软硬件一体化闭环处于换代期

公理维度测算分解

端到端大模型算法架构与拟人博弈决策 (25%)92.5分

自研SkyOS天枢系统支撑，端到端大模型赋能，换道超车逻辑稳重端庄

激光雷达与纯视觉多模态融合感知冗余 (20%)93分

300线1550nm超远距激光雷达，500米探测极限，雨雪雾霾穿透能力首屈一指

复杂无图城区复杂路口通过率与断头路泊车 (20%)93分

全场景全域覆盖推进，全国换电站全自动泊入换电无缝协同，体验完整

极端异常天气与夜间施工避障安全兜底 (15%)92分

高速突发障碍物AEB制动从容，超长激光波长在极端天气下穿透率优越

智驾芯片算力底座与低延迟毫秒响应 (10%)92分

标配4颗Orin-X 1016 TOPS顶格算力，自研5nm神玑芯片展现深厚工程硬度

覆盖城市范围与无接管脱手 MPI 里程 (10%)91.75分

全国高速与城市快速路NOP+全贯通，城区主干道稳步推送覆盖核心城市

✓ 共识优势清单 (Pros)：
  • 硬件算力堆料全球第一梯队：标配高达 4 颗 NVIDIA Orin-X 芯片（总算力 1016 TOPS），并逐步平滑过渡至自研 5nm“神玑 NX9031”单芯片替代，硬件性能冗余极其强悍
  • 搭载图达通 300 线等效超高分辨率激光雷达，采用 1550nm 人眼安全激光波长，不仅有效探测距离突破 500 米，更能清晰勾勒出几百米外路上掉落的轮胎皮与小石头
  • 高速与城市快速路 NOP+ 领航辅助极其稳健老辣，搭配 3 分钟自动换电网络，实现了高速服务区从自动驶入、全自动换电、再到自动驶出的全流程自动化服务闭环
⚠ 权衡与注意事项 (Cons)：
  • 对于没有高阶智驾硬件减配方案的策略，导致整车制造成本长期维持在高位，无法通过牺牲硬件体验去打 10-15 万元的主流价格战
  • 在极为杂乱拥挤的城中村非机动车逆行混行路况中，车身的博弈策略偏向高端行政车的谨慎安全保护，通行速度有时偏向稳扎稳打
#6

极氪浩瀚智驾 2.0 (双 Orin-X + 激光雷达 / 泊车大模型无盲区 / 主干道无图城市 NZP / 极速进化)

吉利庞大工程体系支持下的自研智驾极速破局者
91 / 100
A+
📌 专家评测研判：吉利汽车工业在自动驾驶赛道上的厚积薄发之作。浩瀚智驾 2.0 展现了传统造车巨头在决定全栈自研后的惊人执行力，从底层代码到上层规控全面推翻重构。其在泊车领域祭出的大模型算法，攻克了窄道会车、立体机械车位和极窄断头路等让老司机都头皮发麻的物理

吉利汽车工业在自动驾驶赛道上的厚积薄发之作。浩瀚智驾 2.0 展现了传统造车巨头在决定全栈自研后的惊人执行力，从底层代码到上层规控全面推翻重构。其在泊车领域祭出的大模型算法，攻克了窄道会车、立体机械车位和极窄断头路等让老司机都头皮发麻的物理极端场景。

🛡️ 核心护城河 (Moat)：彻底告别早期外包合作方案，由吉利全球研究院完全自研浩瀚智驾 2.0 / 搭载数字先觉端到端网络与场景认知大模型 / 针对 15 种以上极端难停断头路车位实现全自动无盲区泊车 / 双 Orin 标配
⚖️ 核心权衡限制 (Trade-off)：无图城市领航全面下沉到全国三四线乡村复杂道路的泛化进度仍在持续加紧铺设 / 算法端到端迭代周期相对前三甲起步稍晚 / 早期车主心智建立仍在提速

公理维度测算分解

端到端大模型算法架构与拟人博弈决策 (25%)91分

数字先觉大模型重构规控，城市NZP变道果断，大车压线自适应避让到位

激光雷达与纯视觉多模态融合感知冗余 (20%)91.5分

车顶瞭望塔式激光雷达配合高清视觉感知，高架立交与夜间障碍物探测扎实

复杂无图城区复杂路口通过率与断头路泊车 (20%)91分

机械车位与断头路泊车行业顶流，无缝指尖泊车随心拖拽，泊车实力硬核

极端异常天气与夜间施工避障安全兜底 (15%)90分

全系搭载高冗余AEB系统，对于常见低速追尾与非机动车横穿防护周全

智驾芯片算力底座与低延迟毫秒响应 (10%)90分

主流车型标配双Orin-X 508 TOPS算力平台，算法响应时延达到行业主流水平

覆盖城市范围与无接管脱手 MPI 里程 (10%)92.5分

高速NZP全国全网覆盖，城市核心道路无图NZP快速铺开，OTA进化迅猛

✓ 共识优势清单 (Pros)：
  • 自研打造端到端场景认知大模型与数字先觉网络，城市主干道 NZP 在处理大车避让、无保护路口跟车转弯时反应敏锐，彻底抹平了与新势力头部的算法代差
  • 在泊车场景展现出极其惊艳的“机械外挂”实力，支持指尖泊车、记忆泊车和极端断头路车位泊入，即使前后左右仅留 20cm 缝隙也能一把精准入库
  • 硬件诚意拉满：主力车型直接标配顶置超远距高精激光雷达与双 NVIDIA DRIVE Orin-X 高算力芯片，保障未来数年内持续通过 OTA 享受最新算法红利
⚠ 权衡与注意事项 (Cons)：
  • 虽然一线与新一线城市主要道路无图 NZP 表现抢眼，但在偏远三四线城市无车道线的混乱城乡结合部，降级为常规 L2 辅助驾驶的频率略高
  • 在面对加塞意图明显的特种车辆时，由于机械底盘调校偏向运动紧绷，系统紧急制动的顿挫体感相比侧重家庭舒适的竞品略显直率
#7

元戎启行 DeepRoute VLA 端到端行泊一体智驾 (无图占用网络与高通 8650/Orin 极致性价比量产) (视觉-语言-动作 (VLA) 端到端大模型 / 摆脱激光雷达依赖 / 高通 8650 极致性价比量产 / 拟人化博弈通行)

上升
89.8 / 100
A+
📌 专家评测研判：TopKG 评定：元戎启行以低算力低成本硬件跑通 VLA 端到端无图城区的量产实力稳居第 7。

国内前装量产端到端黑马，率先将视觉-语言-动作（VLA）模型部署上车，能在没有高精地图、甚至无激光雷达的纯视觉中算力硬件（如高通 8650/DRIVE Orin-X）上跑出媲美老司机的复杂城区绕障与变道博弈。

🛡️ 核心护城河 (Moat)：国内前装量产端到端黑马，率先将视觉-语言-动作（VLA）模型部署上车，能在没有高精地图、甚至无激光雷达的纯视觉中算力硬件（如高通 8650/DRIVE Orin-X）上跑出媲美老司机的复杂城区绕障与变道博弈。
⚖️ 核心权衡限制 (Trade-off)：品牌搭载车型目前集中在长城等部分量产新车上，全网实际保有车主口碑仍在大规模爬坡期。

公理维度测算分解

端到端大模型算法架构与拟人博弈决策 (25%)93分

VLA 架构理解道路场景更深刻，加减速变道拟人自然。

激光雷达与纯视觉多模态融合感知冗余 (20%)87分

主打高性价比纯视觉/单雷达，通过网络语义弥补硬件。

复杂无图城区复杂路口通过率与断头路泊车 (20%)91分

无标线环岛与施工多岔路口通行成功率名列前茅。

极端异常天气与夜间施工避障安全兜底 (15%)86分

弱光暗夜通过占用网络重构 3D 体素避让障碍。

智驾芯片算力底座与低延迟毫秒响应 (10%)92分

算力优化极致，在 100+ TOPS 算力平台即可满帧运行。

覆盖城市范围与无接管脱手 MPI 里程 (10%)86分

量产交付城市迅速拓宽，全国有路就能开。

✓ 共识优势清单 (Pros)：
  • 率先实现 VLA（视觉语言动作）大模型上车，具备常识推理与道路标识语义理解
  • 无图纯视觉/轻激光雷达方案大幅降低整车物料成本，推动 20 万元以内车型普及城区 NOA
  • 在城中村、无车道线窄路与施工拥堵路段的通行绕障极度丝滑拟人
  • 端到端神经规划器避免了传统规则代码的机械僵死接管
⚠ 权衡与注意事项 (Cons)：
  • 第三方供应商方案在车机 UI 交互深度融合上取决于主机厂配合度
  • 极端逆光与暴雨恶劣天气的纯视觉兜底策略持续演进中
#8

地平线 Horizon SuperDrive 全场景高阶智能驾驶 (征程 6P 硬件计算基石与世界模型架构) (征程 6P (560 TOPS) 顶级芯片底座 / 动态世界模型交互博弈 / 优雅通行不点头 / 拟人化驾驶标杆)

上升
88.6 / 100
A+
📌 专家评测研判：TopKG 评定：地平线 SuperDrive 以自研征程 6P 芯片与世界模型协同的优雅拟人表现位列第 8。

软硬件一体化绝对王者地平线的顶级全栈方案，基于自研 560 TOPS 算力的征程 6P 芯片与动态世界模型架构打造，实现端到端感知规划一体化，变道果断无犹豫，刹车线性如老司机般优雅，兼顾极致安全与舒适。

🛡️ 核心护城河 (Moat)：软硬件一体化绝对王者地平线的顶级全栈方案，基于自研 560 TOPS 算力的征程 6P 芯片与动态世界模型架构打造，实现端到端感知规划一体化，变道果断无犹豫，刹车线性如老司机般优雅，兼顾极致安全与舒适。
⚖️ 核心权衡限制 (Trade-off)：SuperDrive 全栈方案定位于高端旗舰车型，大规模批量交付需要结合 2026 新车发布节奏。

公理维度测算分解

端到端大模型算法架构与拟人博弈决策 (25%)91分

世界模型对障碍物未来轨迹预测极度精准，变道从容。

激光雷达与纯视觉多模态融合感知冗余 (20%)90分

硬件多重冗余配置，传感器融合置信度极高。

复杂无图城区复杂路口通过率与断头路泊车 (20%)88分

大路口借道与复杂立交汇入流畅，泊车成功率高。

极端异常天气与夜间施工避障安全兜底 (15%)89分

雨雾天气雷达与红外视觉互补，安全冗余扎实。

智驾芯片算力底座与低延迟毫秒响应 (10%)94分

自研征程 6P 硬件利用率超高，系统级延迟低于 30ms。

覆盖城市范围与无接管脱手 MPI 里程 (10%)85分

覆盖全国各大城市干道与支路，量产交付正在加速。

✓ 共识优势清单 (Pros)：
  • 软硬结合极致垂直整合，征程 6P 专用 BPU 架构发挥出惊人算力效率
  • 采用动态环境世界模型，前瞻预测周围行人和非机动车意图，提前平缓减速
  • 刹车减速与加速曲线经过舒适度算法调校，彻底告别频繁点头晕车
  • 支持全场景端到端行泊一体，地下车库跨楼层自动泊车一气呵成
⚠ 权衡与注意事项 (Cons)：
  • 首发车型多集中在 2026 最新高端旗舰上，老款车型无法后装升级
  • 软件开放接口对主机厂自研团队的要求较高
#9

百度 Apollo 萝卜快跑 / ANP 3.0 (高阶 Robotaxi 运营级完全自动驾驶) (超 1 亿公里真实运营实测里程 / L4 级无人驾驶技术降维 / 城区复杂路况博弈 / 顶级安全冗余)

平稳
87.5 / 100
A
📌 专家评测研判：TopKG 评定：百度 Apollo 凭借超 1 亿公里无人运营验证的坚固安全体系排在第 9 位。

中国自动驾驶累计测试里程第一梯队，依托“萝卜快跑”在武汉、北京等城市上千万真实无人商业化订单运营经验，将 L4 级的故障诊断、高冗余传感器融合与安全避险算法降维赋能至量产车 ANP 3.0 系统中。

🛡️ 核心护城河 (Moat)：中国自动驾驶累计测试里程第一梯队，依托“萝卜快跑”在武汉、北京等城市上千万真实无人商业化订单运营经验，将 L4 级的故障诊断、高冗余传感器融合与安全避险算法降维赋能至量产车 ANP 3.0 系统中。
⚖️ 核心权衡限制 (Trade-off)：针对私家车零售前装市场的车型选择面较窄，算法策略为确保绝对安全相对偏保守克制。

公理维度测算分解

端到端大模型算法架构与拟人博弈决策 (25%)87分

算法以绝对安全为第一公理，策略平稳不激进。

激光雷达与纯视觉多模态融合感知冗余 (20%)93分

多层硬件融合感知，对微小障碍物感知最可靠。

复杂无图城区复杂路口通过率与断头路泊车 (20%)88分

大路口调头与右转通过率稳定，路口决策安全。

极端异常天气与夜间施工避障安全兜底 (15%)92分

经过多年严寒酷暑无人运营检验，恶劣工况抗扰极强。

智驾芯片算力底座与低延迟毫秒响应 (10%)88分

基于成熟的双 Orin 平台，系统稳定度高。

覆盖城市范围与无接管脱手 MPI 里程 (10%)87分

在指定开放运营区脱手无接管里程（MPI）行业领先。

✓ 共识优势清单 (Pros)：
  • 依托数千万单萝卜快跑 Robotaxi 实际无人运营数据，长尾极端场景（Corner Case）库最全
  • 安全冗余极高，具备全套冗余转向、冗余制动与云端安全接管机制
  • 对于复杂异形非机动车、突然横穿行人识别制动干脆果断，安全底线极高
  • 高精度 3D 障碍物检测网络对施工水马、倒伏树木识别率拔尖
⚠ 权衡与注意事项 (Cons)：
  • 通行策略偏保守，在激进早高峰插队博弈时容易被后车催促
  • 目前私家车量产搭载主力主要为极越等少数品牌
#10

Momenta 飞轮式端到端无图高阶智驾 (长城/上汽前装量产数据闭环算法引擎) (海量量产车数据飞轮 / 一段式端到端神经网络 / 德国奔驰战略投资 / 极致泊车与全域行车)

上升
86.8 / 100
A
📌 专家评测研判：TopKG 评定：Momenta 凭借千万级量产车辆回传数据驱动的飞轮迭代实力锁定第 10 位。

“数据飞轮”理论的开创者与践行者，获得奔驰、上汽、通用等全球车企战略投资，凭借百万量产车规模回传的海量影子模式真实驾驶数据，推动一段式端到端算法飞速进化，复杂窄车位泊车与匝道通行极其敏锐。

🛡️ 核心护城河 (Moat)：“数据飞轮”理论的开创者与践行者，获得奔驰、上汽、通用等全球车企战略投资，凭借百万量产车规模回传的海量影子模式真实驾驶数据，推动一段式端到端算法飞速进化，复杂窄车位泊车与匝道通行极其敏锐。
⚖️ 核心权衡限制 (Trade-off)：针对非合作车企的品牌露出较低，消费者更多通过主机厂自命名的智驾系统接触其技术内核。

公理维度测算分解

端到端大模型算法架构与拟人博弈决策 (25%)88分

数据飞轮自动演进，复杂城市博弈变道平顺性好。

激光雷达与纯视觉多模态融合感知冗余 (20%)88分

前向激光雷达加高像素环视，感知重构准确。

复杂无图城区复杂路口通过率与断头路泊车 (20%)92分

极窄断头路与立体车库泊入成功率处于行业最高梯队。

极端异常天气与夜间施工避障安全兜底 (15%)87分

雨雪黑夜工况下雷达融合稳定，无突发跳变。

智驾芯片算力底座与低延迟毫秒响应 (10%)89分

代码效率高度优化，支持 Orin 满负载低抖动运行。

覆盖城市范围与无接管脱手 MPI 里程 (10%)88分

全国各级公路城市网络全面铺开，脱手行驶顺畅。

✓ 共识优势清单 (Pros)：
  • 海量前装量产车日常行驶数据回流，长尾疑难场景算法自动化标注迭代极快
  • 一段式端到端（One-Stage E2E）模型大幅压缩信息衰减，决策时延更低
  • 断头路泊车、极窄机械车位全自动泊车水平公认行业前三
  • 与奔驰新一代 CLA 等全球车型前装量产落地，符合严苛欧洲安全规范
⚠ 权衡与注意事项 (Cons)：
  • 作为 Tier 1 幕后供应商，普通消费者对品牌技术内核认知度偏低
  • 部分车型的 OTA 升级推送频率受主机厂整车验证周期约束

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